عرفانی- یکی از محققان کشورمان موفق شده است سامانه موقعیت یابی محلی (local positioning system)را برای نخستین بار در ایران طراحی ومدل دوبعدی این سامانه را برای استفاده در روبات مین یاب خودکار تولید کند. محمد حقیقت طلب در توضیح دستاورد خود به خراسان گفت: برای موقعیت یابی یک وسیله متحرک مانند روبات می توان از سیستم موقعیت یابی جهانی(gps) استفاده کرد ولی این سیستم محدودیت هایی دارد. وابستگی به خارج از کشور و در واقع نبود امکان دسترسی در مواقع خاص و مکان های سربسته و دقت پایین از جمله این محدودیت هاست. این مخترع اجزای تشکیل دهنده سامانه lps را فرستنده مرکزی، 4 ایستگاه مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) و رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی اعلام کرد و بیان داشت: فرستنده مرکزی شامل یک میکروکنترلر atmegag4) avr)، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، 8 فرستنده اولتراسونیک با مدار جانبی ، یک حسگر دماسنج (lm35) و ال سی دی برای نمایش است. فرستنده مرکزی عمل ارسال امواج صوتی، ارسال و دریافت امواج رادیویی، محاسبه زمان رفت موج صوتی و در نتیجه محاسبه فاصله از ایستگاه ها و محاسبه مختصات را انجام می دهد. ایستگاه های مستقر در اطراف محدوده کاری (گیرنده اولتراسونیک) شامل یک میکروکنترلر avr atmega16، یک ماژول فرستنده و گیرنده مخابراتی، یک گیرنده اولتراسونیک با مدار جانبی و ال سی دی است. در این ایستگاه ها عملیات دریافت امواج صوتی و پاسخ به وسیله امواج رادیویی صورت می گیرد. رایانه مرکزی مجهز به دستگاه گیرنده و فرستنده مخابراتی هم شامل یک ماژول فرستنده وگیرنده مخابراتی و ماژول تبدیل کننده سریال به usb است که با اتصال به رایانه، مختصات محاسبه شده را از فرستنده مرکزی دریافت می کند و در رایانه نمایش می دهد و آن ها را ذخیره می کند. به عبارتی دریافت و ارسال پاسخ به وسیله امواج رادیویی و انتقال این دستورات به سامانه موقعیت یاب محلی، از وظایف این دستگاه است. «حقیقت طلب» در مورد طرز کار سامانه موقعیت یابی محلی اظهار داشت: در ابتدا فرستنده مرکزی ایستگاه ها را فعال می کند. این کار توسط یک سیگنال rf کدگذاری شده انجام می گیرد. ضمن این که ایستگاه ها قابلیت فعال و غیرفعال شدن را دارند. پالس های صوتی تولیدشده توسط میکروکنترلر فرستنده مرکزی به تمام فرستنده ها در اولتراسونیک ارسال می شود و به محض ارسال این پالس ها، یک تایمر توسط میکروکنترلر شروع به کار می کند. امواج صوتی فرستاده شده توسط گیرنده اولتراسونیک ایستگاه ها دریافت و تقویت می شود و به میکروکنترلر موجود در ایستگاه می رسد. میکروکنترلر ایستگاه پس از دریافت این سیگنال پیام مبنی بر دریافت امواج را به فرستنده مرکزی ارسال می کند. زمان رفت امواج صوتی به ایستگاه و برگشت امواج رادیویی به فرستنده مرکزی به دست می آید. وی که رتبه اول مسابقات ملی روباتیک جشنواره جوان خوارزمی را کسب کرده است ، در مقایسه gps و lps گفت: فرستنده در gps، ماهواره و در lps روبات (فرستنده مرکزی) است. گیرنده در gps، دستگاه متحرک و در lps ایستگاه است. رسانه در gps، امواج رادیویی و در lps امواج صوتی است. منطقه در gps ، جهانی و در lps محلی و الگوریتم محاسبه gps، چک کردن زمان مطلق اما در lps ، مدت زمان طی شده موج است. این کارشناس ارشد الکترونیک ادامه داد: در محیط کاری می توان از امواج رادیویی، نوری و صوتی برای فاصله یابی استفاده کرد. در استفاده از امواج نوری و رادیویی به علت سرعت انتشار بسیار بالا در محیط و در نتیجه طی مسافت در زمان بسیار کم، به یک پردازنده بسیار سریع برای پردازش و محاسبه زمان رفت و برگشت و به دست آوردن فاصله نیاز است و در ضمن خطای محاسبات می تواند بالا باشد ولی در استفاده از امواج صوتی به علت سرعت انتشار پایین نسبت به امواج نوری و رادیویی می توان از پردازنده های معمول (میکروکنترلر) استفاده کرد و دقت محاسبات هم بسیار بالا خواهد رفت.
5.2 بیلیون کارت هوشمند در 2009 به فروش رسید
... 2 بیلیون کارت هوشمند براساس حافظه و میکروکنترلر در کاربردهایی مانند سیم کارت ، سرویس های پرداخت و بانکداری ، id دولت و معاملات به فروش رسید ...
گوشی های همه فن حریف
... الف- کارت خوان هوشمند کارت هوشمند یا اسمارت کارت، در واقع چیزی نیست جز یک میکروکنترلر کوچک ...
هشدار درباره وضعیت بازی های رایانه ای در ایران
... طبق تعریف ویکی پدیا، بازی رایانه ای نوعی سرگرمی تعاملی است که توسط یک دستگاه الکترونیکی مجهز به پردازشگر یا میکروکنترلر انجام می شود ...
فناوری به رنگ سبز
... epu یک تراشه میکروکنترلر مبتنی بر سخت افزار است که روی مادربرد نصب می شود و با تحت نظر قرار دادن میزان مصرف انرژی در سیستم، منبع تغذیه cpu را در زمان اجرا تنظیم می کند ...
انتخاب درست لازمه موفقیت
... هر چند ممکن است برای هر نوع ریز پردازنده یا میکروکنترلر، زبان ها و کامپایلرهای دیگری مانند بیسیک یاc طراحی شده باشد، اما کسی که اسمبلی را بلد باشد، معمولا با مطالعه شکل دستورات و استاندارد های مربوط به آن تراشه یا ic ، می تواند از تجربیات خود در نوشتن برنامه برای آن ریزپردازنده بهره بگیرد ...
محقق ایرانی؛ کنترل شبکه های ماهواره ای بدون نیاز به جمع آوری دیش
... همچنین این میکروکنترلر به گیرنده های خاصی متصل است که هر لحظه توسط یک کانال مشخص رادیو یی که به همین منظور از طرف مرکز کنترل ایجاد شده است به روز شده و این کار علاوه بر گیرنده های رادیو یی می تواند از طریق خطوط تلفن نیز صورت گیرد» ...
کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت Serial منتشر شد
آی تی ایران - کتاب اصول و راهنمای استفاده از پورت serial توسط نشر علوم منتشر شد . مشخصات این کتاب عبارت است از: مترجم : شهرام ظریفتعداد صفحه ها : 312 نویسنده : جان اکسلسونisbn : 964-8022-14-3قیمت : 2900 تومانآیا امکان ارسال این کتاب وجود دارد؟ بلهاز این کتاب می توان به عنوان راهنمایی برای طراحی، برنامه ریزی، نصب و عیب یابی اتصالات کامپیوتر، شامل شبکه ای از چند کامپیوتر استفاده کرد . بیشتر اتصالاتی که در این کتاب توضیح داده شده اند از یکی از دو مدار واسط معروف rs-232 و rs-485 استفاده می کنند . ...
شیر هوشمند با قابلیت70 درصد صرفه جویی در مصرف آب طراحی و ساخته شد
... به گزارش بخش خبر سایت اخبار فن آوری اطلاعات ایران، به نقل از ایسنا، متین رستگار، کارشناس مهندسی معدن و طراح این سیستم در این گفت وگو اظهار داشت: به محض نزدیک شدن موجود زنده به این سیستم، فرکانسی از آن ساطع می شود که تغییراتی میان دو صفحه حساس به حرارت این سیستم ایجاد کرده و این اختلاف پتانسیل را به ic میکروکنترلر منتقل کرده و با راه اندازی رله باعث جاری شدن آب می شود ...
کتاب جدید کانون نشر علوم منتشر شد
... مدار مجتمعی که در مثالهای این کتاب به کار گرفته شده است، از نوع at89c2051 می باشد که یک میکروکنترلر کوچک و ارزانقیمت بوده و به راحتی می توان آن را از فروشندگان قطعات الکترونیکی تهیه نمود ...
|
صفحه 1
|
2 |
|
